回答：
正弦と単位円の二重角恒等式を使って、の解を求めます。 #theta = -pi / 2、pi / 6、pi / 2、（5pi）/ 6#、そして #（3pi）/ 2#.
説明：
まず、私たちは重要なアイデンティティを使います #sin2theta = 2sinthetacostheta#:
#sin2theta-costheta = 0#
# - > 2sinthetacostheta-costheta = 0#
今、私たちは除外することができます #costheta#:
#2sinthetacostheta-costheta = 0#
# - > costheta（2sintheta-1）= 0#
そしてゼロ積プロパティを使って、以下の解を得ます。
#costheta = 0 "と" 2sintheta-1 = 0-> sintheta = 1/2#
だから、いつ #costheta = 0# 間隔で #-pi / 2 <= theta <=（3pi）/ 2#？解は、単位円と余弦関数のプロパティを使用して見つけることができます。
#cos（-theta）= costheta#
もし #theta = pi / 2#そして：
#cos（-pi / 2）= cos（pi / 2）#
単位円から、我々はそれを知っています #cos（pi / 2）= 0#これも意味します #cos（-pi / 2）= 0#; 2つの解決策は #-pi / 2# そして #pi / 2#。また、単位円はそれを教えてくれます #cos（（3pi）/ 2）= 0#だから、私たちはそこに別の解決策を持っています。
では、 #sintheta = 1/2#。繰り返しになりますが、解決策を見つけるには単位円が必要になります。
単位円から、 #sin（pi / 6）= 1/2#、そして #sin（（5pi）/ 6）= 1/2#だから、私たちは追加します #pi / 6# そして #（5pi）/ 6# 解決策のリストへ。
最後に、私たちはすべてのソリューションをまとめました。 #theta = -pi / 2、pi / 6、pi / 2、（5pi）/ 6#、そして #（3pi）/ 2#.
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