回答：
# vec { tau} = frac {d vec {L}} {dt};#
# vec {L}# - 角運動量 # vec { tau}# 【トルク】
説明：
トルクは力の回転当量、Angular Momentumは並進運動量の回転当量です。
ニュートンの2番目の法則は並進運動量を力に関係付ける、
# vec {F} =（d vec {p}）/（dt）#
これは以下のように回転運動に拡張することができる。
# vec { tau} =（d vec {L}）/（dt）#.
そのため、トルクは角運動量の変化率です。
