棘皮動物は、海の星、砂のドル、ウニなどからなる魅力的なグループです。この門は動き回るために水の血管系によって動かされる小さなチューブ足を使います。
一般的に、水はマドレポライト（口の反対側の面 - 海の星の場合は上面と考える）上の小さな構造を通して取り込まれます。それからそれは一連の運河および管を通してポンプでくまれ、管フィートと呼ばれる小さい構造を拡大し、縮めるのに使用することができる。それらの動きを制御することによって、動物は海底を動き回ることができます。哺乳動物や鳥などの動物に見られる筋骨格系とは非常に異なる系です。
ここでいくつかのチューブの足のクローズアップです：
そして、これは海の星が歩いているところの短いビデオです。
最後の注意点として、「ヒトデ」という用語がより一般的に使用されているのに対し、「海の星」はこれらの動物はまったく魚ではないため、より正確です。多くの有機体はそれらの名前に「魚」を持っています、しかし実際には魚ではありません、例えば、クラゲ、イカ。