回答：
これは、ウェブサイトhttp://www.grammaring.com/the-difference-between-finite-and-non-finite-verb-formsからの、有限動詞形と非有限動詞形の違いの簡単な説明です。
説明：
有限動詞形 変曲でマークされ、人、数、および時制を示します。有限動詞は、文中の単一の主動詞になることができます。
動詞の形は次のとおりです。
行く （三人称単数形を除くすべての人の現在形）
私は午後に学校に行く。
行く （三人称単数での現在形）
ミアは毎日バスで通学します。
行った （過去形）
昨日、私たちは午前9時に学校へ行きました。
非有限動詞形 人、数、または時制を示さないでください。英語では、ほとんどの非有限形は不定詞、祖語と分詞です。
動詞の非有限形は次のとおりです。
行く （不定詞）
私はあなたと一緒に行くことはできません。
残念ながら、彼女は行かなければなりませんでした。
あなたは本当に彼女と一緒に出かけますか？
今日は仕事に行きませんでした。
家に帰りたい。
行きます （グルンド）
私は映画館に行くのが好きです。
キャロルは散歩に行くことを提案した。
速く行くことは本当に危険でした。
なくなった （過去分詞）
ジャックは休暇で去ってしまった。
スーが戻ってくるまでに、他の人たちは自分の車に戻っていました。
私は大学に行ったことを願っています。
行きます （現在分詞）
今夜コンサートに行きます。
私は父が階段を上っていくのを聞いた。
昨夜橋を渡って行くと、誰かが川で泳いでいるのが見えた。
より詳細な議論はウィキペディアの "Finite verb"と "Nonfinite verb"を見てください。