回答：
6億5000万年前より前（mya）
説明：
私の著書「信仰と真実に近い（2010）」のエッセイ「宇宙と創造に関する10の難解な科学」への文末脚注（p155）について以下のデータを集めました。
単細胞から多細胞への進化：20億年前 - 6億年前（mya）。
海の生活：650ミア。
脚付きワーム：570 mya
陸上への海獣の移動：400 - 385 mya
昆虫：359 - 299ミア。
ミニ翼恐竜：160ミア。
飛んでいるリス：125 mya。
コウモリ：50 mya。
類人猿（人間に似ている）：
女性井田（ドイツ）：47 mya。
Ganea megacanina（アジア）：39 mya。
Hominid Ardi：4.4mya、Lucy：3,2 mya（アフリカ）
読者は、もしあれば訂正や省略のためにこれらのデータを更新することができます。これらはすべて2-sdと3-sdの近似であり、単位は百万年です。